MY-19D工業(yè)機械手實訓(xùn)臺

工業(yè)機械手實訓(xùn)臺-為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制；同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜的位置控制。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
三、實訓(xùn)臺結(jié)構(gòu)及功能：
1、實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
3、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
4、產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。
5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
6、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
7、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.028度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
9、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
11、機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
12、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
四、部分實訓(xùn)項目：
1、機械：裝置的機械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。
5、送料機構(gòu)控制實驗
6、十字機械手點動控制實驗
7、十字機械手三維精準(zhǔn)定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機械手單循環(huán)搬動物體實驗

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其他產(chǎn)品鏈接：
液壓氣動PLC控制綜合實訓(xùn)裝置
液壓傳動測試實驗臺
透明液壓PLC控制教學(xué)實驗臺
氣動PLC控制實驗臺
透明液壓演示裝置
PLC控制氣壓傳動實驗裝置
透明液壓與氣動綜合控制實驗臺
液壓與氣動實驗室設(shè)備
透明PLC控制液壓傳動實驗裝置
氣動調(diào)節(jié)閥校驗實驗設(shè)備
PLC控制液壓傳動實訓(xùn)裝置
氣動PLC控制實訓(xùn)裝置（鋁槽式）
透明液壓傳動實驗裝置
工業(yè)型液壓綜合實驗臺
液壓實驗臺
液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(工業(yè)型)
液壓元件拆裝實訓(xùn)臺
液壓安裝調(diào)試實訓(xùn)裝置
液壓系統(tǒng)故障分析與排除實訓(xùn)考核裝置
氣動實驗臺
透明氣動液壓PLC綜合控制教學(xué)實驗臺
氣動PLC控制實訓(xùn)平臺
氣動液壓傳動控制技術(shù)教學(xué)裝置
透明液壓實驗臺
液壓吊車控制教學(xué)實驗臺
液壓叉車控制教學(xué)實驗裝置
PLC控制透明液壓傳動演示系統(tǒng)
氣動實訓(xùn)箱
透明液壓傳動實驗箱
氣動與傳感器綜合實驗臺
氣動與傳感器綜合實訓(xùn)臺
工程液壓氣動PLC綜合控制實驗臺
液壓挖掘機控制教學(xué)實驗臺
液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機）
挖掘機液壓模擬實訓(xùn)臺
現(xiàn)代挖掘機220LC液壓模擬實驗臺
挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置
液壓PLC控制實驗系統(tǒng)（鋁槽式）
氣動PLC控制實驗裝置（鋁槽式）雙面雙套
氣動展示裝置
工程液壓傳動實訓(xùn)臺
液壓氣動PLC綜合控制實驗室設(shè)備
液壓PLC控制實訓(xùn)裝置

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