挖掘機(jī)與裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

    挖掘機(jī)與裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是一款綜合了挖掘機(jī)回路故障、裝載機(jī)回路故障、以及工業(yè)液壓回路、基礎(chǔ)回路于一體的綜合性實(shí)訓(xùn)裝置，實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用雙面制作，可同時(shí)操作挖掘機(jī)與裝載機(jī)液壓故障回路。 挖掘機(jī)參數(shù)：
一、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置-概述
    工業(yè)型挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)能模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作，最高工作壓力可達(dá)7MPa，實(shí)訓(xùn)臺(tái)由液壓挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實(shí)訓(xùn)桌組成，可實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動(dòng)作。其中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)配備手動(dòng)、PLC控制兩種方式，分別由四組手動(dòng)換向閥和電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。通過(guò)操控本實(shí)訓(xùn)臺(tái)，學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機(jī)的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動(dòng)作控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線(xiàn)，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓雙泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)2套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
  7、規(guī)格尺寸：1000×650×900（mm）
三、主要特點(diǎn)
1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過(guò)機(jī)械控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
四、主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀(guān)摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線(xiàn)調(diào)試；
五、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

序號(hào)	名    稱(chēng)	型  號(hào)	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1520×1050×780mm	1張
2	挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置	1000×850×900mm	1臺(tái)
3	PLC主機(jī)模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
4	電源模塊		1塊
5	PLC主機(jī)模塊		1塊
6	PLC控制按鈕模塊		1塊
7	舉升油缸		1只
8	彎臂油缸		1只
9	挖斗油缸		1只
10	三位四通電磁換向閥		4只
11	三位四通手動(dòng)換向閥		4只
12	彎臂		1個(gè)
13	直臂		1個(gè)
14	挖斗		1個(gè)
15	底座支架		1套
16	回轉(zhuǎn)工作臺(tái)		1套
17	回轉(zhuǎn)馬達(dá)		1個(gè)
18	機(jī)泵組	泵站系統(tǒng)	2套
19	L-HL46號(hào)液壓油		60L
20	編程電纜（適配器）	三菱	1條
21	挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū)		1冊(cè)
22	光盤(pán)（PLC編程軟件、程序軟件）		1盤(pán)
23	工具		1套

裝載機(jī)參數(shù)：
一、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置概述
    裝載機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國(guó)防工程等土石方施工及礦山采掘等行業(yè)。液壓裝載機(jī)仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力一種新型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線(xiàn)，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
  6、總規(guī)格尺寸：1000×650×900（mm）
三、性能及特點(diǎn)
1、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由裝載機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和
   手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
    2、裝載機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、電氣操作在控制臺(tái)上方，液壓站放置于液壓臺(tái)底部。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀(guān)大方，
   牢固性強(qiáng)。
4、裝載機(jī)械是按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場(chǎng)操作,能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的
   實(shí)際工況，使學(xué)生在實(shí)踐中了解機(jī)械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理，
5、實(shí)訓(xùn)控制采用手動(dòng)控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活
   實(shí)現(xiàn)其功能。
6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業(yè)液壓元件；
7、泵站采用電機(jī)—泵一體化結(jié)構(gòu)，增加性能的穩(wěn)定性，同時(shí)減小使用過(guò)程中的噪音；
8、工作電壓AC380V，對(duì)地漏電保護(hù)，電器控制采用直流24V，有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操
   作損壞設(shè)備
四、主要功能
1、裝載機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理觀(guān)摩、拆裝實(shí)驗(yàn)；
2液壓工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)與了解；
3、液壓回路的搭接實(shí)訓(xùn)等；
4、可完成鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、動(dòng)臂升降等動(dòng)作；
五、配置清單

序號(hào)	名    稱(chēng)	型  號(hào)	數(shù)量	備注
1	裝載機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置	1000×650×900mm	1臺(tái)
2	PLC主機(jī)模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC控制按鈕模塊		1塊
5	舉升油缸		2只
6	鏟斗油缸		1只
7	三位四通手動(dòng)換向閥	4WMM6C50BF	2只
8	三位四通電磁換向閥	4WE6E60/EG24NZ5L	2只
9	拉桿		1套
10	鏟斗		1個(gè)
11	動(dòng)臂		1件
12	底座		1件
13	油管		19條
14	支架		1套
15	連接件		1套
16	連桿		1套

故障回路實(shí)驗(yàn)：
液壓基本實(shí)驗(yàn)的換向回路：
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路
液壓工業(yè)實(shí)訓(xùn)的換向回路：
1、單級(jí)調(diào)壓回路
2、多級(jí)調(diào)壓回路
3、減壓回路
4、卸荷回路
5、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
6、回油節(jié)流調(diào)速回路
7、旁油節(jié)流調(diào)速回路
8、液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路
9、調(diào)速閥短接速度換接回路
10、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
11、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
12、用換向閥的換向回路
13、用"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
14、用液控單向閥的鎖緊回路
15、用順序閥控制的順序動(dòng)作回路
16、用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
17、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
18、用調(diào)速閥控制的同步回路
裝載機(jī)與挖掘機(jī)的故障回路：
1、液壓挖掘機(jī)液壓回路
2、液壓裝載機(jī)液壓回路