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伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、裝置介紹
MYSF-03 伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由：伺服電機(jī)、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過(guò)控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸位置控制，配合編碼器及滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)高精度定位。機(jī)器人滑軌培訓(xùn)模塊是應(yīng)用實(shí)現(xiàn)直線位移上的位置控制，結(jié)合直線位置上安裝的各限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動(dòng)，并控制移動(dòng)時(shí)的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實(shí)訓(xùn)，產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。

（參考圖）
二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、傳感器安裝與應(yīng)用；
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)；
3、旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)技術(shù)；
4、PLC可編程序控制器應(yīng)用；
5、邏輯電路編程與應(yīng)用。
三、產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制、傳感器檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、等自動(dòng)控制原理課程。
四、主要特點(diǎn)：
1、可實(shí)現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位；
2、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)控制；
3、可通過(guò)上位機(jī)可對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)；
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、具體實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）傳感器安裝與應(yīng)用；
2）電感式接近開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
3）磁性開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
4）限位開(kāi)關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
1）電機(jī)控制位移；
2）電機(jī)移動(dòng)速度變化實(shí)訓(xùn)；
3）控制方向變化實(shí)訓(xùn)；
4）控制實(shí)現(xiàn)多段速實(shí)訓(xùn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)技術(shù)
1）編碼器進(jìn)行位移量閉環(huán)反饋控制實(shí)訓(xùn)；
2）編碼器進(jìn)旋轉(zhuǎn)角度反饋實(shí)訓(xùn)；
3）編碼器進(jìn)行速度反饋實(shí)訓(xùn)。
六、性能參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓:DC24V；
3、整機(jī)功率：0.5KW。

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