當固定線圈磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互垂直時，力矩達到最大值。所測量的轉(zhuǎn)子角度反饋到通過固定線圈控制電流的系統(tǒng)(見圖1)，產(chǎn)生一個垂直磁場。
圖1：一個無刷直流電機控制系統(tǒng)需要通過磁性位置傳感器(通常用于汽車領域)或光學位置在多數(shù)高端應用中，無刷直流電動機正在被永磁同步電動機(PMSM)所取代。永磁同步電動機代替了無刷直流電動機中受轉(zhuǎn)矩脈動影響的模塊換相方案，而且能在線圈之間自如切換，減少振動，獲得更高的效率。
Fig. 2: A PMSM draws on a similar feedback loop to a BLDC motor's.當然，盡管工業(yè)自動化和汽車電動機設計的效率和可靠性必須經(jīng)常得到優(yōu)化，許多其他電動機，尤其是消費產(chǎn)品領域的電動機還是最注重成本。對于簡單的電動機來說，霍爾開關陣列提供了合適的位置測量方法，也能產(chǎn)生適當?shù)牧�，使操作變得流暢�?nbsp;
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